译文及注释
译文
马后垂着伞盖，马蹄踩着黄沙，沙沙，沙沙。山遥遥，水茫茫，沿路见到那么多的野花。
眼观敌我形势，战术方略早已成竹在胸。兵马缓步前进，三军肃静无人喧哗。
注释
繖幄：指伞盖。繖，同“伞”，从晋代起，官员出门，仪仗队里都有伞。
策：战术、方略。
徐行：慢速前进。哗：嘈杂的声音。
创作背景
宗泽为宋哲宗元佑年间进士，靖康元年（公元1126年）知磁州兼义军都总管，大败金兵。宋高宗赵构即位后，宗泽任东京（今河南开封）留守，曾多次上书高宗，力主还都，北伐抗金，收复失地，但都被投降派所阻，因而忧愤成疾，临终前还连呼三声“过河”，作下此诗。
参考资料：
1、武警贵州总队政治部．军旅回望录：贵州教育出版社，1999.05：第490页
宗泽简介
唐代·宗泽的简介
宗泽（1060年1月20日—1128年7月29日），字汝霖，汉族，浙东乌伤（今浙江义乌）人，宋朝名将。刚直豪爽，沉毅知兵。进士出身，历任县、州文官，颇有政绩。宗泽在任东京留守期间，曾20多次上书高宗赵构，力主还都东京，并制定了收复中原的方略，均未被采纳。他因壮志难酬，忧愤成疾，七月，临终三呼“过河”而卒。死后追赠观文殿学士、通议大夫，谥号忠简。著有《宗忠简公集》传世。
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