译文及注释
译文
听那隆隆的雷声，在南山的阳坡震撼。怎么这时候离家出走？实在不敢有少许悠闲。勤奋有为的君子，归来吧，归来吧！
听那隆隆的雷声，在南山的边上响起。怎么这时候离家出走？实在不敢有片刻休息。勤奋有为的君子．归来吧，归来吧！
听那隆隆的雷声，在南山的脚下轰鸣。怎么这时候离家出走？实在不敢有一会暂停。勤奋有为的君子，归来吧，归来吧！
注释
殷：声也。
雷：喻车声
遑：闲暇
殷其雷．劝以义也．召南之大夫远行从政．不遑宁处．其室家能闵其勤劳．劝以义也．
题解：妇人盼望远役丈夫早早归来
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