译文及注释
译文
一群鹿儿呦呦叫，在那原野吃艾蒿。我有一批好宾客,弹琴吹笙奏乐调。一吹笙管振簧片，捧筐献礼礼周到。人们待我真友善，指示大道乐遵照。
一群鹿儿呦呦叫，在那原野吃蒿草。我有一批好宾客，品德高尚又显耀。示人榜样不轻浮，君子贤人纷纷来仿效。我有美酒香而醇，宴请嘉宾嬉娱任逍遥。
一群鹿儿呦呦叫，在那原野吃芩草。我有一批好宾客，弹瑟弹琴奏乐调。弹瑟弹琴奏乐调，快活尽兴同欢笑。我有美酒香而醇，宴请嘉宾心中乐陶陶。
注释
呦（yōu）呦：鹿的叫声。朱熹《诗集传》：“呦呦，声之和也。”
苹：藾蒿。陆玑《毛诗草木鸟兽虫鱼疏》：“藾蒿，叶青色，茎似箸而轻脆，始生香，可生食。”
簧：笙上的簧片。笙是用几根有簧片的竹管、一根吹气管装在斗子上做成的。
承筐：指奉上礼品。毛传：“筐，篚属，所以行币帛也。”将：送，献。
周行（háng）：大道，引申为大道理。
蒿：又叫青蒿、香蒿，菊科植物。
德音：美好的品德声誉。孔：很。
视：同“示”。恌：同“佻”。
则：法则，楷模，此作动词。
旨：甘美。
式：语助词。燕：同“宴”。敖：同“遨”，嬉游。
芩（qín）：草名，蒿类植物。
湛（dān）：深厚。《毛传》：“湛，乐之久。”
参考资料：
1、徐培均 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：316-318
创作背景
针对历史上不同的看法，邓庆红从主题和成诗时间进行考证，认为《小雅·鹿鸣》的成诗时间当在西周中后期的宣王时代，故而应为强调“等级观念及宗族团结”的美诗。此诗是对君王“燕群臣嘉宾”之和乐盛况的描绘。