译文及注释
译文
泉水汨汨流不息，还是回归入淇水。怀念卫国我故乡，没有一天不在想。同来姬姓好姐妹，且与她们来商量。
回想当初宿泲地，摆酒饯行在祢邑。女子出嫁到别国，远离父母和兄弟。临行问候我姑母，还有众位好姊妹。
如能回乡宿在干，饯行之地就在言。车轴上油插紧键，直奔故乡跑得欢。疾驰速奔回到卫，不会招来甚后患？
我是思绪在肥泉，声声叹息用不休。再想须城与漕邑，我的忧伤无尽头驾着马车去出游，借此排解我忧愁。
注释
邶（bèi）：中国周代诸侯国名，地在今河南省汤阴县东南。
泉水：卫国水名，即末章所说的“肥泉”。
毖（bì）：“泌”的假借字，泉水涌流貌。
淇：淇水，卫国河名。
有怀：因怀念。有，以，因。
靡：无。
娈（luán）：美好的样子。诸姬：指卫国的同姓之女，卫君姓姬。
聊：一说愿，一说姑且。
泲（jǐ）：卫国地名。或以为即济水。
饯：以酒送行。祢（nǐ）：卫国地名。
行：指女子出嫁。
姑：父亲的姊妹称“姑”。
干：卫国地名。
言：卫国地名。
载：发语词。脂：涂车轴的油脂。舝（xiá）：同“辖”，车轴两头的金属键。此处脂、舝皆作动词。
还车：回转车。迈：远行。
遄（chuán）：疾速。臻：至。
瑕：通“胡”、“何”；一说远也。
肥泉、须、漕：皆卫国的城邑。肥泉一说同出异归之泉。
兹：通“滋”，增加。
须、漕：均为卫国地名。
悠悠：忧愁深长。
写（xiè）：通“泻”，除也。与“卸”音、义同。
参考资料：
1、姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：76-78
2、王秀梅 译注．诗经（上）：国风．北京：中华书局，2015：77-80
创作背景
关于此诗，《毛诗序》、方玉润《诗经原始》、范家相《诗渖》等以为是卫女思归之作，而何楷《诗经世本古义》、龚橙《诗本谊》、魏源《诗古微》、高亨《诗经今注》等以为是许穆公夫人所作，黄中松《诗疑辨证》则怀疑是宋桓夫人或邢侯夫人所作。
参考资料：
1、姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：76-78
2、王秀梅 译注．诗经（上）：国风．北京：中华书局，2015：77-80