译文及注释
译文
郁郁葱葱棠梨树，不剪不砍细养护，曾是召伯居住处。
郁郁葱葱棠梨树，不剪不毁细养护，曾是召伯休息处。
郁郁葱葱棠梨树，不剪不折细养护，曾是召伯停歇处。
注释
蔽芾（fèi费）：小貌。一说树木高大茂密的样子。甘棠：棠梨，杜梨，落叶乔木，果实圆而小，味涩可食。芾：盛貌；蔽：谓可蔽风日也。
翦：同“剪”，伐，砍伐。
召（shào邵）伯：即召公，姬姓，封于燕。茇（bá拔）：草舍，此处用为动词，居住。
败：伐，毁坏。
憩：休息。
拜：拔也，一说屈、折。
说（shuì税）：通“税”，休憩，止息。
参考资料：
1、方玉润．《诗经原始》：清同治十年刻本，清同治十年：23