译文及注释
译文
麟的脚趾呵，仁厚的公子呵。哎哟麟呵！
麟的额头呵，仁厚的公姓呵。哎哟麟呵！
麟的尖角呵，仁厚的公族呵。哎哟麟呵！
注释
麟：麒麟，传说动物。它有蹄不踏，有额不抵，有角不触，被古人看作至高至美的野兽，因而把它比作公子、公姓、公族的所谓仁厚、诚实。趾：足，指麒麟的蹄。
振振（zhēn真）：诚实仁厚的样子。公子：与公姓、公族皆指贵族子孙。
于（xū虚）：通吁，叹词。 于嗟：叹美声。
定：通“顁”，额。
公姓：诸侯之子为公子，公子之孙为公姓。或曰公姓犹言公子，变文以协韵。
公族：与公姓义同。
参考资料：
1、《先秦诗鉴赏辞典》.上海辞书出版社，1998年12月版，第24页
创作背景
鲁哀公十四年，鲁人去西郊打猎，猎获一只麒麟，而不识为何物。孔子见了，说道：“这是麒麟呀！”获麟一事对于孔子刺激很大，他记在他所作的《春秋》上，而且停笔不再往下写了。并又作了一首《获麟歌》。这首诗很像是孔子的《获麟歌》。
参考资料：
1、高亨．《诗经今注》：上海古籍出版社，2009年5月第2版，2012年4月第4次印刷：13-15页