译文及注释
译文
你俩乘船走了，船儿飘飘远去。多么思念你呵，心中恋意难除。
你俩乘船走了，船影渐远渐没。多么思念你呵，切莫遭遇灾祸！
注释
二子：卫宣公的两个异母子。
景：通憬，远行貌。泛泛：飘荡貌。景：闻一多《诗经通义》“景读为‘迥’，言漂流渐远也”。
愿：思念貌。
养（yáng羊）养：心中烦躁不安。
瑕：训“胡”，通“无”。“不瑕”，犹言“不无”，疑惑、揣测之词。
创作背景
据复旦大学钱文忠教授解析，此二子是指卫国公子晋的两个儿子伋和寿。他们为兄弟情谊，争先赴死。卫国人感其精神，就编写了这首诗歌。
参考资料：
1、方韬主编,四书五经精华 彩图版,北京联合出版公司,2013.10,第185-186页